科威智能伺服在枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、項目簡介
膜由送膜輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進(jìn)行熱粘著(縱封)。通過設(shè)置在制袋器前段(鏈鉤)的供應(yīng)傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。在終端密封(也稱頂部密封)裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱，在進(jìn)行加壓熱密封的同時，由切割機(jī)進(jìn)行切割，結(jié)束包裝工序。
二、控制框圖
主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。在送膜軸上裝一光電開關(guān)，在包裝膜上藍(lán)色光標(biāo)通過時起作用;在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個360線編碼器。變頻器控制主電機(jī)帶動送料機(jī)構(gòu)送料，通過主軸的編碼器給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖，然后通過電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數(shù)，控制伺服電機(jī)帶動送膜機(jī)構(gòu)送膜，從而使伺服電機(jī)控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定長的袋長或者切色標(biāo)。
三、系統(tǒng)功能
●采用色標(biāo)定位功能，實現(xiàn)自動測長。
● 采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù)，無需人工設(shè)定袋長，實現(xiàn)自動切膜，對色標(biāo)誤差可以自動補(bǔ)償。
● 定長模式，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)置袋長。
● 采用觸摸屏，人機(jī)交互更加友好，用戶設(shè)定參數(shù)更加簡單快捷。
● 可配置充氣功能，控制充氣的位置，以及充氣的時間。
● 可配置打碼功能，控制打碼位置、打碼時間及打碼加熱強(qiáng)度。
● 通過主電機(jī)測速齒輪的脈沖輸入，控制伺服電機(jī)速度同步主軸速度。
● 通過檢測色標(biāo)信號與編碼器反饋脈沖數(shù)，實現(xiàn)伺服電機(jī)的自動正追反追。
● 可通過觸摸屏上的手動追蹤按鈕實現(xiàn)色標(biāo)手動正追，反追。
● 系統(tǒng)具有統(tǒng)計功能，可記錄每日運(yùn)行時間，累計運(yùn)行時間，每日包裝數(shù)量，累計包裝數(shù)量。
四、整體控制結(jié)構(gòu)圖
下圖所示為整體控制結(jié)構(gòu)示意圖。
五、系統(tǒng)特點
●采用MPS_I智能伺服，將傳統(tǒng)的PLC功能集成到伺服驅(qū)動器中，整個系統(tǒng)將變得更加高效簡潔。
●通過專用的視窗可以任意增減系統(tǒng)功能，更改升級方便。
● 觸摸屏人機(jī)交互界面，方便參數(shù)設(shè)定和查閱。
● 初次對標(biāo)完成后，相關(guān)參數(shù)長久保留，無需再次對標(biāo)。
● 3次補(bǔ)償即可切準(zhǔn)色標(biāo)。
● 切膜誤差小于1mm。
● 適應(yīng)多種不同長度色標(biāo)的包裝膜。
